我国人民代表大会制度的组织和活动原则是民主集中制。这一原则体现在以下几个方面：

1. 在人民代表大会与人民的关系上，代表由民主选举产生，对人民负责，受人民监督。

2. 在人民代表大会与其他国家机关的关系上，其他国家机关都由人民代表大会产生，对它负责，受它监督。

3. 在中央和地方国家机构的关系上，在中央的统一领导下，合理划分中央和地方国家机构的职权，充分发挥中央和地方两个积极性。

这些原则确保了人民代表大会制度能够有效地代表人民行使国家权力，同时保证国家机关之间的协调运行，以及中央与地方之间的合理分工和有效合作。这种制度设计体现了社会主义民主的本质特征，即人民当家作主。