汉高祖刘邦在汉朝初建时，确实曾推崇黄老之学，并采取了与民休息、无为而治的政策。黄老之学是一种融合了黄帝思想和道家老子思想的哲学体系，主张顺应自然规律，减少政府对民间生活的干预。

刘邦和他的继任者们认识到，经过长期战乱，社会经济亟需恢复和发展，因此采取了一系列轻徭薄赋、与民休息的政策。这种“无为而治”的理念实际上是为了创造一个宽松的社会环境，让人民能够自主地重建家园，发展生产，从而达到国家和社会的稳定与繁荣。

这一时期的政策为后来的文景之治奠定了基础，使得汉朝逐渐从秦末的战乱中恢复过来，走向强盛。