商鞅变法中的军功爵位制度分为二十级。这一制度旨在奖励有军功的士兵，提高军队战斗力，削弱贵族世袭特权。从最低的一级“公士”到最高的二十级“彻侯”，每一级都对应着不同的待遇和权力。通过这种制度，秦国有效地提高了军队的战斗力，并为其后来统一六国奠定了基础。