在西周时期，既赋予诸侯相关权利，又要求诸侯履行相关义务的制度是分封制。

分封制是中国古代社会的一种政治制度，尤其在周朝（包括西周和东周）时期广泛实行。在这种制度下，周天子将土地和人民分封给王室成员、功臣或先代贵族，这些受封者被称为诸侯。诸侯享有治理其领地的权利，并拥有一定的自主权；同时，他们也有义务效忠周天子，定期朝贡，提供军事支持等。

郡县制则是战国末期至秦汉时期逐渐形成并完善的制度，在西周时期尚未出现。因此选项A“郡县制”不符合题意。