辛亥革命是一场以孙中山为首的革命党人发起的反对清朝统治、推翻帝制、建立共和制度的全国性革命运动。它不仅结束了中国长达两千多年的封建帝制，建立了中华民国，还促进了人民的思想解放，推动了中国的现代化进程。

因此，辛亥革命的性质可以被描述为一场资产阶级民主革命。这场革命虽然最终没有完成反帝反封建的历史任务，也没有改变中国半殖民地半封建社会的性质，但它为中国后来的进一步革命奠定了基础，并对后世产生了深远的影响。