我国首辆火星车的名字是“祝融号”。祝融是中国古代神话中的火神。这个名字体现了中国对航天探索的热情和对知识边界的不断追求。祝融号火星车于2021年5月成功登陆火星，开展了对这颗红色星球的科学探测任务。