邓小平理论形成的时代主题是“和平与发展”。这一理论是中国改革开放和社会主义现代化建设的指导思想，邓小平同志针对时代特征和发展需求，提出了许多重要思想和战略决策，为中国的发展指明了方向。和平与发展作为时代主题，反映了国际形势的变化和世界发展的趋势，强调在维护世界和平的基础上推动各国共同发展与繁荣。