毛泽东思想成熟的标志是系统地阐述了新民主主义理论。这一理论在党的六届六中全会上得到确立，标志着毛泽东思想的形成和完善，对中国的革命和建设产生了深远的影响。新民主主义理论为中国革命指明了正确的方向，明确了中国革命的性质、对象、任务和动力，为实现从新民主主义向社会主义的过渡奠定了理论基础。