刘备在三国历史中犯下的四大错误，对他和蜀汉的发展都产生了深远影响。

首先，接纳吕布导致徐州失守。背景是，陶谦临终时将徐州托付给刘备，让他有了立足之地。此时，吕布被曹操击败，前来投奔刘备。刘备不顾手下人的反对，接纳了多次背信弃义的吕布，认为他武力高强，能助自己一臂之力，同时出于仁义之名，不便拒绝。事实上，吕布曾先后背叛丁原、董卓，其反复无常本应引起警惕，但刘备却忽视了这一点。结果，在刘备与袁术交战期间，吕布趁机偷袭徐州，刘备失去了重要根据地，再次陷入颠沛流离的境地，实力大减，长期为重新立足而苦苦挣扎。

其次，刘备错过了夺取荆州的最佳时机。刘表去世时，荆州内部局势动荡，民心惶惶，原本是刘备趁乱夺取荆州的绝佳机会。但他因顾及仁义名声，担心强行夺取会激起士民反感，也不想背上篡位的骂名，犹豫不决。赤壁之战后，荆州被曹操、孙权和刘备三方瓜分，刘备虽然占据部分地区，但最佳夺取时机已失。这使得他在后续发展中，始终面临曹操和孙权的压力，战略空间受到限制。

第三，刘备在用关羽镇守荆州上也存在问题。他进军益州时，将荆州托付给关羽，信任其军事才能。然而，关羽性格孤傲，自视甚高，虽然作战能力出众，但处理与东吴的关系上明显不足。刘备未对关羽进行有效的节制和监督，尽管诸葛亮曾留下北拒曹操，南和孙权的方针，关羽并未严格执行。襄樊之战中，关羽以水淹七军威震华夏，但随后轻视东吴，被吕蒙奇袭荆州后方，最终失守荆州，关羽本人也败走麦城被杀。荆州的丢失，使蜀汉失去了重要战略要地和资源，对后续发展产生严重不利影响。

最后，刘备发动夷陵之战的决策也是致命错误。关羽被东吴杀害后，刘备为了报仇并夺回荆州，不顾诸葛亮等大臣劝阻，执意出兵东吴。他自认为蜀汉经过多年发展，实力充足，同时低估了东吴的力量，认为可速胜。实际战争中，刘备犯下多项军事错误，放弃水路优势，改为陆路连营，导致蜀军补给困难，东吴大都督陆逊趁机用火攻大败蜀军。这场战役几乎消灭了蜀汉精锐力量，刘备本人也在战后不久病逝于白帝城。夷陵之战的失败，使蜀汉元气大伤，从此一蹶不振，失去了与曹魏和东吴抗衡的实力。