提到蜀汉的将领，人们最先想到的往往是蜀汉的五虎上将。在刘备称帝成为汉中王之后，他开始奖励随他征战多年的将领们，关羽、张飞、赵云、马超、黄忠等人成为五虎上将，而魏延则被任命为汉中太守。事实上，魏延本来也有可能成为五虎上将之一，但因为马超的身份特殊，他在西凉军中的威望以及对羌胡地区的影响使得马超的入选显得更为合适。尽管如此，魏延仍然深得刘备的信任，毫无疑问，他是刘备的重要心腹大将。

刘备称帝后，为了报关羽、张飞的冤仇，他举兵讨伐吴国。为了防止魏兵趁虚而入，刘备特意将魏延封为镇北将军，并派他驻守汉中，负责防范魏国的进攻。拥有了地盘、军队、信任和重任，魏延成为了捍卫蜀汉政权安全的重要人物，达到了他军事生涯的巅峰。然而，魏延的辉煌与刘备的亲近相比，却无法与诸葛亮的态度对比。 刘备去世后，魏延失去了刘备的支持和庇护，开始步入了他的噩梦。尽管魏延在战场上浴血奋战了十几年，但诸葛亮始终对他心存疑虑，未曾改变对他的看法。更加令人难以预料的是，诸葛亮以居安平五路为借口，调走了魏延，并安排他担任了一个边缘角色，表面上是工作上的需要，实际上则是因为不信任他。在之后的孟获之战中，诸葛亮也故意安排魏延在其中轻用，甚至让他在某些战役中诈败，诱敌深入。 在随后的北伐战役中，魏延的表现一直不尽如人意，甚至有时候消极怠战，似乎在表达自己对诸葛亮的不满。在第五次北伐中，诸葛亮深知自己的生命已经所剩无几，于是秘密安排了杨仪、费祎、姜维等人，商议了自己的后事。而最为关键的，就是如何安排魏延。于是，诸葛亮在第五次北伐时安排魏延担任先锋，而这也成为魏延悲剧结局的导火索。 在那次北伐中，魏延大声挑战：谁敢杀我？话音未落，马岱应声而答：我敢杀你！话音刚落，马岱便挥刀斩下魏延的头颅。原来，临终的诸葛亮早已将斩杀魏延的秘密交给了马岱，最终魏延死于马下。众人震惊不已，这位曾经的名将，就这样无声无息地消失在历史的舞台上。 魏延的死亡，或许可以归因于他的性格。他与杨仪的关系一直紧张，彼此互相上表指控对方谋反。当刘禅询问董允、蒋琬时，他们一致认为杨仪不会谋反，暗示魏延可能才是问题的根源。然而，若魏延没有死，刘禅有可能借助魏延的力量实现统一三国的梦想。但魏延若活着，他极有可能推翻诸葛亮一生的努力，摧毁所有诸葛亮所建立的政治格局。因此，无论是出于公私考虑，诸葛亮都绝不会允许魏延在自己死后继续掌控蜀汉的实权。 如果魏延没有死，蜀汉可能会面临一个无法预料的局面，也可能会让诸葛亮的遗志彻底落空，甚至让整个蜀汉陷入无法自拔的困境。