《三国演义》中，马岱是蜀汉后期的重要将领，他是骠骑将军马超的从弟和副将，也深受诸葛亮的信任。不过，在历史记载中，真实的马岱几乎没有留下什么痕迹，只有零星几笔。马岱随马超投靠蜀汉，除了斩杀魏延，以及参与北伐时被牛金击败之外，历史上便再无他的踪迹。

马岱曾是西凉五虎将之一，但到了蜀汉后，却显得格外低调，一名勇猛将领在蜀国究竟经历了什么，他的结局又如何呢？我们对马岱的了解，大多是通过名将马超的经历来看到的，他没有单独的列传，最多只是马超的跟随者。马超东征西讨，马岱始终在他身边。马超曾投靠张鲁，马岱也随之进入张鲁阵营。后来马超被排挤，辗转来到四川，被刘备收编，兄弟二人便成为蜀汉将军，安定了下来。刘备非常器重马超，平定西川后封他为平西将军。公元221年，刘备称帝，又将马超提升为骠骑将军，这一职位极高，仅次于大将军，属于蜀汉八大将军之列。

在《三国演义》中，马岱被描绘为紧随诸葛亮，多次北伐立下战功，是光彩夺目的将军。然而在正史中，进入蜀汉后的马岱几乎没有显赫战绩，似乎坐上了冷板凳。我们无法确定他是资质平平，还是蜀汉对马家兄弟心存忌惮，将他们分开重用，因此对他有所限制。马岱在历史上唯一有明确记载的事件，是他杀了魏延。至于为什么要由马岱出手，又不得而知。夷陵之战之后，蜀汉人才凋零，精英多死于战乱或疾病，诸葛亮北伐时可用之人寥寥无几，甚至不得不用马谡，导致街亭失守，一败涂地。

夷陵之战后，蜀军将领数量锐减，局势一度出现蜀中无大将，廖化作先锋的局面。按马岱的资历，他完全有能力担当蜀军大将，独挑重任，但史书上只记载了他斩杀魏延，以及北伐被牛金击败后便销声匿迹。他究竟去了哪里？马岱在蜀汉并未得到重视，待遇不佳，缺乏封赏和重用。他开始思考自己的处境，为什么别人不信任他？直到刘备去世后，马岱才紧随诸葛亮，找到依靠，得以在蜀汉立稳脚跟。

当时，诸葛亮与大将魏延之间的矛盾已久。刘备在世时，非常器重魏延，让其驻守汉中，因此矛盾未激化。刘备去世后，诸葛亮北伐，而魏延主张采取激进冒险的策略，这与诸葛亮稳健的策略产生冲突。魏延希望通过出奇制胜击败曹魏，而诸葛亮选择循序渐进，稳扎稳打，避免硬碰硬。魏延性格孤傲，自信满满，认为自己的方案必定正确。

诸葛亮身为一国丞相，需要考虑国家全局和各方势力平衡，无法任性行事。他对魏延这种桀骜不驯的性格并不欣赏，才华再高也难以完全信任。魏延与诸葛亮手下的杨仪关系紧张，最终魏延被杀，其中杨仪起了重要作用。马岱作为丞相部下，必然站队，卷入了这场政治与军事的阴谋。杀魏延在《三国演义》中有所夸张，但正史中，诸葛亮去世前确有相关安排，以防魏延未来可能造成麻烦，扶持继任者费祎、姜维。

在正史中，诸葛亮去世于五丈原前，留下了最后的军事布置。魏延曾说过一句不合时宜的话：丞相死了，就要举国退兵，这样是荒废国家大事啊？杨仪心胸狭隘，听到此言，便以此为由诬告魏延谋反，派人讨伐不愿撤军的魏延。魏延带着亲属和亲兵逃往汉中，最终被马岱追上杀掉。仔细分析，如果魏延真的谋反，他为何不投降曹魏？显然，他并没有反叛。诸葛亮遗嘱追杀魏延，很可能是后人附会的说法。杨仪因未能成为接班人，心生不满，动机复杂，也可能导致魏延被杀。

马岱与魏延并无私人恩怨，他只是执行命令，完成了任务。然而，由于触及皇权，他和杨仪未经刘禅允许便斩杀边关大将，本应受罚。杨仪最后畏罪自杀，而马岱却未受处罚。他能够幸免，得益于刘禅及继任者对他的保护。为了自保，马岱选择归隐乡间。

当年马超临终时曾对刘备说：家族已被曹操诛杀殆尽，今日我死，就让马岱继承宗族，摆脱陛下照顾。有了这句话，马岱的性命得以保全，但在朝廷中继续高官厚禄的可能性不大。马岱为了立功折罪，参与北伐，与曹魏作战，但遭遇败仗，此后便消失于历史舞台。他最终认命，隐居乡间，过上富庶而平静的生活。