中国古代的历史传统上是从夏朝开始的，很多学者认为夏朝是中国历史的开端。因此，历史上认定的正统王朝往往也从夏朝开始，具体包括：夏朝、商朝、西周、东周、秦朝、西汉、新朝、东汉、曹魏、西晋、东晋、北魏、南朝宋、南朝齐、南朝梁、南朝陈、隋朝、唐朝、后梁、后唐、后晋、后汉、后周、北宋、南宋、元朝、明朝和清朝。

判断一个朝代是否属于正统王朝，主要从以下几个方面综合评定。这并不是一个简单的一票否决，也就是说并不是只要某一项标准不符合就可以否定它的正统性。相反，应该从多个维度进行考量。

首先，最重要的一点是，是否占据中原。中原是指以黄河流域和长江流域为核心的地区，这一地区自古以来是华夏文明的发源地。在古代，几乎所有华夏的正统朝代都在中原建立政权，几乎没有例外。因此，拥有中原作为统治中心，是一个重要的判定标准。

例如，夏朝是中国历史上第一个朝代，虽然在其之前有三皇五帝的传说，但这些并不作为正式历史，夏朝由大禹建立，初期定都阳城（今河南郑州登封）。后来夏朝经历了数次迁都，最终以中原为其核心区域。商朝由商汤建立，最初都城在亳（今河南商丘），后迁至殷（今河南安阳），其统治中心也在中原。西周则由周武王建立，最初的都城在丰镐（今陕西西安），灭商之后，周公在河南洛阳建立了东都，继续将中原作为政权的控制中心。

再如，秦朝在统一六国后定都咸阳，今陕西咸阳，属于中原地区，而汉朝继承了秦朝，定都长安（今陕西西安），也是中原所在。即便是王莽篡位建立的新朝，虽然短命，但其定都常安、东都洛阳，依然处在中原范围。

另一个关键点是，是否传承华夏文化。华夏文化涵盖了政治体制、官制、经济基础、军事制度等各个方面。这是华夏与其他非华夏文明的根本区别之一。华夏的正统继承者必须认同并延续这一文化特征，才能被认为是正统政权。

以汉朝为例，汉朝承继了秦朝的制度，虽然对秦制进行了适当的修改和补充，但大体上延续了秦朝的体制。即使在五胡乱华、南北朝时期，北方被胡人政权占据，但这些胡人政权并未完全继承华夏的制度和文化，因此不能算作正统王朝。相比之下，北魏虽然是鲜卑人建立的政权，但在孝文帝的改革下，北魏逐步实行汉化政策，将汉族的文化制度引入政权治理，并且迁都洛阳，最终被认定为正统王朝。 此外，像元朝和清朝这样的少数民族建立的政权，虽然有些初期带有异族特色，但它们在统治过程中逐渐吸收了大量的汉文化，并继续沿用了汉族的许多传统制度，因此也被认为是正统王朝。元朝在汉族支持下建立，恢复了科举制度，并进行了一定程度的汉化改革；清朝同样在很大程度上继承了汉文化，尤其在儒学、科举等方面，逐步推进了深度的汉化。 第三点，是否得到后世朝代的认可也非常关键。如果一个朝代在历史上未能获得后代的普遍认可，那么它的正统性也会受到质疑。例如，三国时期的蜀汉和东吴政权，虽然各自建立了自己的政权体系，但并未得到广泛的认可。史书《三国志》中，作者陈寿将魏朝的皇帝称为纪，而蜀汉与东吴的皇帝仅被称为传，这在一定程度上说明了它们并未被视为正统政权。 同样，辽朝和金朝虽然在其时期的历史中有一定地位，元朝也承认它们的存在，但由于明朝的建立后不认可辽金为正统，因此这两个朝代也未被视为正统王朝。这表明，后世的认同也是评定一个朝代正统性的标准之一。